Após montar o circuito no proteus e comprar os componentes, construimos o projeto na protoboard para fazer testes e verificar assim seu funcionamento.
Com o circuito acima percebemos a ligação invertida que estavamos fazendo nas entradas do comparador, nesse caso o led apagaria quando o veículo aproximasse. Então invertemos e ligamos o fotodiodo na entrada inversora.
Então, com o circuito funcionando, fizemos uma maquete para mostrar melhor uma aplicação real do dispositivo, e também passamos o circuito para uma placa ilhada, para evitar assim, possíveis mal-contatos no circuito.
Já a maquete foi feita em madeira, e depois revestida com colantes.
Para melhorar a apresentação, também pensamos em maneiras para que o caminhão move-se sem a necessidade de empurrar com as mãos. Inicialmente pensamos em apenas colocar um barbante ou algo do tipo, mas não ficou muito legal, então resolvemos utilizar um fuso com um motor:
Para alimentação, utilizamos carregadores de celular de 5V para o circuito e 12V para o motor.
Porém, passamos por algumas dificuldades para regular as distâncias de captação dos sensores. A primeira delas foi o ajuste do ângulo de reflexão para que a luz infravermelha chegasse ao fotodiodo, pois mesmo ajustando corretamente, o movimento do caminhão já fazia com que a luz não chegasse ao sensor. Outro problema foi a iluminação externa, que dependendo do ambiente era necessário uma regulagem do circuito através dos potenciometros. Na figura abaixo é possivel visualisar na porta atras do caminhão os sensores, sendo 2 led infravermelhos e 2 fotodiodos.
Para resolver estes problemas e evitar possíveis erros no dia da apresentação, substituimos os 2 led's infravermelhos por uma série de leds infravermelhos em disposição circular, e colocamos os 2 fotodiodos no meio deles, resolvendo assim a questão do ângulo. Já para a questão da luminosidade externa, nós deixamos os fotodiodos mais afundados na madeira, e também por garantia deixamos os potenciometros para regulagem, na parte externa da maquete. Observe as figuras:
Na figura acima pode-se observar os leds em disposição circular atrás do caminhão, e no centro deles está os fotodiodos.
Na figura acima, é mostrado os 2 potenciometros para a regulagem.
Abaixo segue um pequeno video, só para mostrar o projeto funcionando.
video disponivel em: http://www.youtube.com/watch?v=7mNArw-gqPg&feature=youtu.be
Apesar das dificuldades, conseguimos realizar o que foi proposto e esperamos que todos tenham gostado.
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